俗にいう介護タクシーとは、一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）の通称です。介護タクシーは法人、個人を問わずに車両１台からでも始められます。

道路運送法上の事業区分では4条に分類されます。

また、関連する条文として

・43条許可-特定旅客自動車運送事業

・78条許可-自家用自動車有償運送事業

・79条登録-ＮＰＯ法人等による福祉有償運送

等があげられます。

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